Henry M. Leland übernahm 1902 die von Henry Ford gegründete Henry Ford Company und benannte diese in Cadillac um. Kurze Zeit später wurde Cadillac an GM verkauft. Während des Krieges verließ Leland Cadillac und gründete 1917 die Lincoln Motor Company. Während des 1. Weltkrieges baute Lincoln Flugzeugmotoren. Nach dem Krieg, ab 1920, kam das erste Auto von Lincoln auf den Markt.

Durch Verzögerungen kam es 1922 zu finanziellen Schwierigkeiten und schließlich kaufte Henry Ford Lincoln. Henry Ford, der Jahre zuvor durch Leland aus seinem eigenen Unternehmen geworfen wurde, empfand dies als persönlichen Triumph. Leland wurde einige Zeit später entlassen und Henry Fords Sohn, Edsel, übernahm die Leitung.

In den nächsten Jahren entwickelte sich Lincoln zu einem ernstzunehmenden Hersteller im Luxus-Segment.

Anfangs V8, baut Lincoln lange Zeit ausschließlich V12. 

In den Nachkriegsjahren gab es sogar kleinere Erfolge im Rennsport.

Ab den 50ern war Lincoln eine feste Größe im Bereich der Luxus-Fahrzeuge. Mit dem Continental wurde die erfolgreichste Baureihe erschaffen. Von 1956 bis 1960 waren diese sogar eine eigene Marke. Während die Continentals Ende der 50er und Anfang der 60er noch Besonderheiten wie Suicide-Doors hatten, wurden die Modelle in den 60ern immer größer und luxuriöser und waren wieder Lincoln.

In den 70ern gab es dann die größten Modelle, die Mark Series war immer die Topversion als Coupe. Es gab Limousinen und Cabrios und natürlich auch Stretch-Limos und andere Staatswagen.

Lincoln ist auch bekannt, da viele Präsidenten die Modelle fuhren. John F. Kennedy ist wohl der bekannteste, in einem Lincoln Cabrio wurde er auch ermordet.

Bis heute existiert Lincoln, auch wenn es aktuell fast auschließlich SUVs gibt.

Lincoln war immer Platz 2 hinter Cadillac und zwischen den beiden gibt es eine lebhafte Konkurrenz, ähnlich wie BMW und Mercedes.